激烈！人形机器人打起来了！拳拳到铁，还会拍屁股挑衅……

人形机器人(jīqìrén)比赛再次开赛了 这次比的不是跑步(pǎobù)，而是格斗！ 5月25日晚，《CMG世界机器人大赛(dàsài)·系列赛》机甲格斗擂台赛在浙江杭州拉开帷幕，这是全球(quánqiú)首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事(sàishì)。 四位来自不同(bùtóng)领域的选手操控了(le)四台宇树G1机器人登上擂台展开格斗比拼。 机甲格斗(gédòu)首秀九大招式 别看是机器人，但它们的招式(zhāoshì)一点也不含糊：直拳、勾拳、侧踢(tī)、膝踢……多种动作组合，打起来有板有眼。 全球首个(shǒugè)机器人拳王出炉 这次擂台赛采用积分制，共3回合，每回合2分钟。击中头部、躯干为有效击打，手部动作(dòngzuò)有效击打计(jì)1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒8秒内无法起身则扣10分，本回合结束。三轮结束后，累计(lěijì)得分最高者获胜(huòshèng)。 倒地后能否在8秒内快速起身，是(shì)这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据，也是对人形机器人(jīqìrén)软硬件技术的一次抗压试验。 以下解说用颜色代称(dàichēng)这些机器人选手 根据头套(tóutào)和拳套的颜色 四台宇树G1可以分为(fēnwéi) 小黑、小粉、小红和小绿(lǜ) 第一场：小黑VS小粉(xiǎofěn) 首场登场的是小黑和(hé)小粉，正式展开较量。 一声令下，两台机器人瞬间启动，开局互踹，战意拉满(lāmǎn)，但(dàn)打着打着也有些“迷路”。 第一回合，小黑直接被干翻在地，小粉见状虽然没追击，但(dàn)反手就是一套标准挑衅(tiǎoxìn)动作。 第二回合，小粉继续加强攻势，小黑则(zé)显得冷静许多。双方不断试探(shìtàn)彼此破绽，场面略显胶着。 第三回合，小黑一脚将小粉踢翻。但转眼间，小黑自己也(yě)被绊倒，双方倒地。幸运的(de)是，小黑最终率先站起。 第二场：小绿VS小红(xiǎohóng) 第二组对决，轮到小绿对阵(duìzhèn)小红。 第一回合期间，借鉴(jièjiàn)前面的比赛策略(cèlüè)，开场双方不再客气，一上来就直接腿踢。只是这一回合，小绿操作失误摔了，直接倒地被扣分。 进入(jìnrù)第二回合，小绿切换到狂暴模式，打出一套组合拳，还附送了一个挑衅(tiǎoxìn)动作，转身拍屁股挑衅。 第三回合，小红本打算(dǎsuàn)反击一波，但第三回合刚起势，一脚飞踢却踢了个寂寞，直接原地躺平，比赛就此结束(jiùcǐjiéshù)。最终，小绿拿下这一局胜利(shènglì)。 决赛开始前，官方还特地(tèdì)展示了它们的终极技能——飓风冲撞，不过比较可惜，这场比赛中并未上演(shàngyǎn)这招，可能还需继续打磨。 第一回合，双方默契选择膝踢开场，一上来就缠斗成一团，裁判多次介入(jièrù)分开。小绿虽(suī)摔了一次，但并未受太大影响。 第二(dìèr)回合节奏更快，小黑腿法密集，小绿频频用拳(yòngquán)还击，但由于接连倒地两次，整体情况不太乐观。 第三回合。小黑稳扎稳打，一记有力的侧踢再次将小绿踢翻在地，而(ér)这(zhè)已经是小绿在本场比赛中的第三次倒地(dǎodì)，根据规则，胜负几乎没有悬念。 最终，名为“AI策算师”（小黑(xiǎohēi)）的机器人获胜！ 镜头拉近，小黑的机身(jīshēn)布满擦痕和撞击(zhuàngjī)痕迹，也足以说明这场战斗的激烈程度。 揭秘机器人(jīqìrén)格斗技术难题 机器人(jīqìrén)格斗，面临着许多技术上的难题。 机器人在格斗中要灵活(línghuó)做出挥拳、踢腿等动作，需要调动多个关节，此外，对机器人的速度(sùdù)要求也很高，如在被打倒时需快速起身，还需要根据场上形势进行灵活调整(tiáozhěng)。 揭秘一、人形(rénxíng)机器人如何学习格斗动作？ 以参加本次比赛的人形机器人G1为例，它目前已经具备8套基础格斗动作(dòngzuò)和多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿(tītuǐ)等等。 揭秘(jiēmì)二、人类如何操控机器人格斗？ 在格斗赛场上，操作员主要(zhǔyào)通过语音控制、遥控控制两种方式实现对机器人的操控，可谓是(shì)实时操控，人机协同。比赛前夕，技术人员就(jiù)已经测试了“语音控制”的人机交互新功能。 揭秘(jiēmì)三、人形机器人格斗能训练哪些能力？ 据了解，真人拳击比赛是不能用腿的，但机器人格斗赛中，由于不涉及对身体的伤害，机器人可以用腿。格斗比赛对机器人的灵活性(línghuóxìng)与平衡性提出了更高的要求。赛前训练(xùnliàn)时“抗击打”“防过热(guòrè)”等极限训练和测试，就是为了让(ràng)人形机器人在极端条件(tiáojiàn)下依然可以行走并做出复杂的动作。摔倒后，还能模拟人的形态自主站立。 揭秘四、机器人格斗赛打开了哪些新(xīn)空间？ 本次机甲格斗擂台赛提供的极端考验环境(huánjìng)，能促使算法持续优化升级，提升机器人的性能，更好地服务(fúwù)于人类的生产生活。 浙江大学控制科学与工程学院研究员 李高峰：（机器人）有些能力它其实已经超过了我们的(de)期待，还有一些(yīxiē)能力，我们真正让它去产生价值(jiàzhí)，产生生产力的这样一个瓶颈(píngjǐng)点，离大家的需求还有点距离。那下一个爆发期可能就是在机器人的灵巧手、触觉以及操作能力方面。 数次(shùcì)被“KO”，机器人有“皮外伤” 在比赛中，记者观察到，在人类遥控操作之下的机器人(jīqìrén)也会遇到(yùdào)“意外情况”。 比如(bǐrú)主动攻击的机器人反而扑空、失去稳定性倒地，被对手“KO”；机器人退后寻找(xúnzhǎo)角度，却意外被擂台围绳缠住；两个机器人在缠斗(chándòu)当中意外卡住，最终裁判出手将其分开……. “这其实暴露了机器人动态运动控制(kòngzhì)与实时感知的不足(bùzú)。”科技部国家科技专家、中国计算机学会智能机器人专业(zhuānyè)委员会委员周迪教授告诉记者。 G1在(zài)本次格斗比赛中，需要面临的是随时(suíshí)会给自己施加干扰的动态互动环境。高度的对抗性给整个系统的稳定性带来更多的挑战。记者注意到，上场(shàngchǎng)的机器人不少都有(yǒu)“皮外伤”。部分G1的金属外壳在训练中遭到了外界的击打和剐蹭，留下了深浅不一的划痕。 “G1的运动性能(néng)之所以不太受到这些‘皮外伤’的影响，除了是因为(shìyīnwèi)内部关节模组、电机等核心零部件的稳定之外，还与其算法的抗冲击性、多模态感知协同(xiétóng)等有关。”周迪表示，格斗中的碰撞和冲击测试能暴露电机、传感器等硬件的薄弱环节，推动抗干扰设计和材料升级，“只有在软硬件的协调(xiétiáo)之下，G1才能顺利地打完(wán)这场比赛”。 “格斗场景能全面检验机器人的(de)机械结构、运动控制、传感器融合和智能决策能力，例如动态平衡(dòngtàipínghéng)、抗冲击性、多模态感知(gǎnzhī)协同等。”他认为，这些技术指标能够在未来直接关联工业、救援等实际应用(yìngyòng)的可靠性。 全球首个人形机器人(jīqìrén)自由格斗赛 值得注意的是，首个以“全尺寸(chǐcùn)类人(lèirén)身高”的人形机器人为竞技主体的赛事“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”将于今年(jīnnián)12月在深圳举办。 通过高竞技性、强观赏性的机器人格斗场景，该赛事将展现(zhǎnxiàn)人工智能与机器人技术的前沿突破，推动产业(chǎnyè)技术升级与规模化应用。 据赛事组委会介绍(jièshào)，与别的机器人赛事不同的是，众擎机器人自由(zìyóu)格斗赛有四大亮点： 一是参加(cānjiā)比赛的都是与人等高的“全(quán)尺寸通用人形机器人”，多款参赛选手的属性均不一样，是不同战力的“六边形战士(zhànshì)”，这将是一次高燃的观赛体验； 二是参加(cānjiā)比赛的单位是机器人俱乐部，众擎机器人公司开放源代码，由各俱乐部通过各种(gèzhǒng)手段训练、升级迭代机器人，开发出机器人各种绝招后，参与(cānyù)擂台PK； 三是开设首档人形机器人竞技综艺节目，融合科技与(yǔ)娱乐打造现象级内容(nèiróng)； 四是打造首创人形(rénxíng)机器人(jīqìrén)英雄IP——“机甲拳王”，孵化具有全球影响力的科技文化符号。 今年12月(yuè)，让我们共同期待！